L’emplacement du château semble être un lieu stratégique, qui fut occupé très tôt. Ainsi, des tombes Burgondes, datant des années 400, ont été découvertes à proximité, près du lieu-dit “La Tuerie”.
Une maison forte aurait ensuite été édifiée au Moyen Age par un vassal du Dauphin pour se protéger des invasions.

La bâtisse actuelle a probablement été construite en 1638, sur l’ancienne maison forte, par Reymond Espeaute, Conseiller du roi puis Trésorier général de France en la généralité du Dauphiné et coseigneur de Seyssins. Le domaine passe ensuite aux familles de Marnais-Bauvais et de la Baume-Pluvinel, propriétaires dont il conservera le nom.
Au cœur d’un ancien fief, la maison forte perd, par la suite, une partie de ses attributs défensifs, pour devenir, au fil des siècles, une simple demeure résidentielle de la noblesse.

Aujourd’hui, le château de la Baume se présente comme une villa italienne entourée de jardins.